Hallo, will einen kleinen Roboterarm:
http://www.pearl.de/a-NC1426-5233.sh...ery=playtastic
so umbauen, dass ich mit einer oder zwei Kameras Legosteine sortieren kann.
Das ganze soll mit Labview geregelt werden. (Bis dahin ist es aber noch ein langer weg.)
Stand der dinge ist, dass ich den Arm soweit umgebaut habe, dass er anstatt über Batterie mit einem Netzteil und Spannungswandler versorgt wird.

Nun bin ich auf der Suche nach einer Möglichkeit die Motoren an eine Steuerplatine anzuschließen.
ich habe dabei an so was:
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
gedacht.
Nun ziehen die kleinen Gleichstromspielzeugmotoren ca 200mA.
Was deutlich zuviel für die Platine ist.
Hat jmd. eine Idee?
gibt es eine günstige Alternative z.B. einen Bausatz mit Relais, oder ähnliches?

Ich habe mit auch mal überlegt die vorhandene USB-Schnittstelle zu nutzen. Allerdings habe ich keine Ahnung was an den Arm an Befehlen übertragen wird.
Habe zwar mit einem USB-Port-Sniffer versucht auszulesen, daraus werde ich aber nicht schlau.
Wenn es hierzu eine Empfehlung gibt wäre ich auch offen dafür!

Grüße
und mal besten Dank im Voraus
Stephan