Wenn man die Motoren nicht nur in eine Richtung drehen lassen will, reicht ein Relais noch nicht aus, da braucht man dann mindestens 2 je Motor. Zur Ansteurung findet sich einiges hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung

Die einfachste Version ist wohl die mit Relais und 1 MOSFET.
Es wäre aber zu überlegen statt dem USB Interface eine Platine mit µC zu nutzen, denn der kann gut ein PWM gegerieren, direkt vom PC über USB wird man nur schwer ein PWM Signal hinbekommen. Für die Motorsteuerung kämen dann auch vollelektronische Motortreiber, z.B. auf Basis des L293 in Frage.