Zitat Zitat von wawa
@GOARA
ein Beschleunigungssensor liefert KEINEN Winkel !! Daher muss man zweimal integrieren und rechnen. Wenn nun die Beschleunigungswerte zu klein sind addieren sich die Rauschwerte auf und das ganze ist auch noch temperaturabhaenig. Das ist doch auch der Grund warum bei den Mini Segways so ein Aufwand getrieben wird um den "wahren" Winkel zu erhalten.

gruss wawa
Ja, schade eigentlich. Sonst könnte Mensch auf GPS verzichten und
den Rasenmäher mm genau arbeiten lassen. Ein Gyro liefert auch keinen
Winkel, nur die Winkel Geschwindigkeit...also ähnlich unbrauchbar.

Gruß Richard