Hier gibt es noch ein paar Kupplungen die auf den ersten Blick schon mal die Momente vertragen und die als Balg rotationssymmetrisch sind und damit keine Gleichlaufprobleme haben.
Wenn bei den Balgkupplungen der Winkel-Versatz der Achsen nicht reicht (pro Kupplung ),
die Elsatomerkupplung mit einem Stern von n>4 sollte ja im Gleichlauf besser sein als ein Kardangelenk.
http://www.enemac.de/wellenkupplung.htm
Hast Du eigentlich überprüft, ob ein Kardan bei 5° bei Deiner Anwendung schon den Gleichlauf stört?