Muss das mit nem RC-Sender sein? In da letzten ct war ne nicht all zu teure Schaltung, mit der man serielle com verbindung also RS232 über wlan steuert, ich überleg mir ob ich mir die net zusammen bastel.
Dann bräuchtest du nur noch nen AVR oder nen anderen microcontroller auf deinem bot, der die Befehle ausfürt.