Ich habe eine Lösung:
Wenn ich unter Linux nach dem Verbindungsaufbau mit Cutecom das Device öffne, klappt alles. Erklären kann mir das keiner, oder?

Jetzt habe ich ein Motorproblem:
Beim Motorselbsttest leuchten BEIDE Rücklichter durchgehend. Außerdem scheint der linke Motor nicht richtig zu arbeiten. Er bringt nur wenig Drehzahl und die immer schwankend von nix bis wenig.