Die einfache Funktionalität (ohne die zusätzliche Drossel) würde man z.B. mit einem Fensterdiskriminator erreichen. das ist ein Bauteil, das aus einer analogen Eingangsspannung die beiden digitalen Signale "zu hoch" oder "zu niedrig" erzeugt. Falls weder "zu hoch" noch "zu niedrig" aktiv ist, liegt die analoge Spannung im Sollwertfenster.

Fensterdiskriminatoren gibt es entweder als IC (eventuell TCA 965, der ist aber schon recht alt, evt. nicht mehr erhältlich), oder Timer 555, oder zwei Operationsverstärker). Prinzipiell kann man so etwas auch aus wenigen Transistoren ohne IC aufbauen. Für die IC-Lösung mit 555 noch ein Link:
http://www.elektronik-kompendium.de/...rer/wincst.htm

Falls die zusätzliche Drossel erforderlich ist, einen zweiten FD mit größerem Spannungsfenster einfügen und mit einem NOR auf den Relaisausgang für die Drossel verknüpfen.

Möglichkeiten gibt es da viele, natürlich auch mit den allseits beliebten Mikrocontrollern. Es ist eine Frage Deiner Vorkenntnisse und welche der Lösungen am ehesten dein Verständnis und Geschmack trifft.