Hallo

Tja, der Einstieg ist immer schwierig. Ich hab's mit dem asuro geschafft. Hier gibt's auch ein nettes "Board":

Bild hier  
(Bild von http://www.loetstelle.net)

Damit hatte ich den Kippler angesteuert:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=326492#326492

Gruß

mic