Wie siehts bei dir mit mechanischen Fähigkeiten aus?
Bist du handwerklich begabt bzw. zumindestens interessiert?

So ein Greifsystem, wie du es dir evtl. vorstellst, läßt sich aus Meterware, wie es sie im Baumarkt gibt, ohne Probleme fertigen, auch ohne Fräse \/

Als Fahrgestell könnte auch ein ausgedientes ferngesteuertes Auto herhalten oder selbst was einfaches konstruieren