Tipp: Falls du dich für Basic(BascomAVR) entscheiden solltes, empfele ich dir das Buch von Roland Walter:
http://www.shop.robotikhardware.de/....products_id=39
Das Buch habe ich mir auch bestellt und finde es auch gar nicht mal schlecht abgesehen von dem Kapitel wo Timer erklärt werden. Das fand ich unverständlich in dem Buch