Wie wäre es wenn du die Regelschleife einfach vom ADC entkoppelst? Die ADC-ISR erfasst die Messwerte und schreibt sie in eine globale Variable, die Regelschleife arbeitet unabhängig davon auf diesen Messwerten mit vorgegebener Frequenz < (ADC-Samplerate / Kanalanzahl)Zitat von avion23
mfG
Markus
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