Hier ganz unten sind ein paar passende "richtige" Ladegeräte fürs Laden im RP6 aufgelistet:
http://www.arexx.com/rp6/html/de/acc.htm

Und es ist richtig, zunächst musst Du die Akkus am besten alle einzeln getrennt mit ein zwei kompletten Zyklen laden und erst dann zusammen als Pack. Sonst ist der schwächste Akku im Pack die Bremse und kann sogar beschädigt werden...
Da Du ein Multimeter hast, könntest Du nach dem Laden mal die Spannung aller Zellen miteinander vergleichen - ist zwar nur ein grober Indikator ob es passt aber wenn z.B. eine Zelle nur 1,1V statt 1,3V hat würde ich die lieber nochmal neu entladen/laden...


MfG,
SlyD