Hallo

Neue Akkus benötigen einige (5-10?) Lade- und Entladezyklen bevor sie ihre volle Kapazität erreichen.

...waren sie nach ca. 20-30minuten fahrt leer.
Wie hast du das festgestellt? Volle Akkus werden bei mir im Loader mit ca. 8,4V angezeigt, leere mit ca.7,2. Sind vielleicht die Kontakte an deinem Batteriehalter verschmutzt/korridiert?

Auch das Programm beeinflußt den Stromverbrauch. Häufiges Beschleunigen/Abbremsen/Drehen verbraucht natürlich mehr, ebenso wie Vollgas. Bei den LEDs sind die IR-Comm mit ihrem 10Ohm (! R6) vermutlich die größten Stromfresser.

Gruß

mic