Ja, dem Motor Datenblatt ist zu entnehmen, welche Adern zu einer Windung gehören. Am Treiber sind ja jeweils beide Adern einer Windung nebeneinander. Umgepolt hatte ich eine Windung auch schon mal.

Update:

Entwarnung: Hab' den Pullup an der Clock übersehen und außerdem einen Programmierfehler gemacht. Jetzt läuft er.