> ist halt stark anders als bei Asuro.

Das ist auch absichtlich so - der RP6 soll ja auch was neues für Vorbesitzer vom ASURO bieten.
Man kann das natürlich auch so simpel machen wie beim ASURO - nur kann man dann nicht so einfach so viele Sachen "gleichzeitig" steuern.
(Motorregelung, ACS, IRCOMM, I2C Bus Kommunikation usw.)

MfG,
SlyD