Also, wenn du dir deine Formeln mal anschaust, ist dein Fehler schnell ersichtlich.

Du setzt für Rs R=5,3Ohm ein.
Aber Rs bezeichnet den Sense-Widerstand in der Schaltung. Der liegt normalerweise unter 1Ohm.
Wenn du das damit mal durchrechnest, bekommst du einen sinnvolleren Wert für Uref raus.

Dein zweites Problem löst sich so auch.

Übrigens hast du bei deiner Berechnung die Nennspannung einer Phase im Motor ausgerechnet.