Hallo Spurius,

Ich würde Dir für die Rundenzählung einen Sensor empfehlen, der im Reflexbetrieb arbeitet. Ich habe für so einen Zweck den GD205 von Sharp. Der kostet zwar bei Conrad etwa 18€, ist aber tierisch genial.
Er mißt auf bis zu 80 cm und seine Untergrenze liegt bei 10 cm.
Der Sensor kann bequem in eine art Torbogen über der Fahrbahn eingebaut werden. Kleiner Nachteil, er brauch eine Kontrollspannung max 3V, die für mindestens eine ms auf High geht. Es scheint mir ratsam diesen Sensor mittels µC zu steuern.
Alternativ kann ich Dir zum Ultraschallbausatz von Pollin raten. Der braucht nur einen 9V-Block, arbeitet auch im Reflexbetrieb und ist gut justierbar. Kostenpunkt: nicht ganz 8€.
Ausgabe erfolgt hier an eine LED (was ist leichter anzuzapfen).

Viel Erfolg

Ciao

Patrick