Hi nochmal

Meine Encoderscheiben waren nach einer Zeit auch äußerst verdreckt/verwischt.

-> selber neue gemacht, allerdings verwischt bedrucktes Papier alleine schnell wieder, da muss noch durchsichtiges Tesaband drauf, zum Schluss hats bei mir so ausgesehen:

[Tesa]
[Bedrucktes Papier]
[Doppelseitiges Klebeband]
[Zahnrad]

Sehr simpel, dafür um so besser was den dutty-cycle-test angeht. Die allerst-maximale Abweichung der beiden Werte ist 45:55 (Hab in vorgestern nochmal kalibriert weil er ewig im Schrank stand, jetzt ist überhaupt kein "Im Kreis statt gerade aus fahren" mehr zu registrieren)

MfG
-schumi-