Habe noch immer Probleme mit den Encodern.

Irgendwie bekomme ich die Einstellung einfach nicht hin... hab ich sie bei Geschwindigkeit 25 beide etwa gleich eingestellt, zeigt der rechte Encoder bei Geschwindigkeit 120 z.B. nur 50 an und der linke 120. Stell ich sie bei 120 ca. gleich ein, ist bei Geschwindigkeit 25 dann der linke Encoder bei 25 und der rechte bei 40...

Stell ich sie im Rückwärtslauf ein passts, stell ich dann allerdings wieder auf Vorwärts sind die Werte wieder alle unbrauchbar.

Was ich gemacht habe:

- Rückseite der Encoder-Zahnräder geschwärzt
- kleine "Häuschen" gebaut und über das Encoder-Zahnrad geklebt
- in einem Dunklen raum (fast schwarz) versucht die Encoder zu kalibrieren
- habe die Geschwindigkeiten 25, 50, 94, 100, 120 verwendet

Ich weiß langsam nicht mehr weiter

MfG

Ezalo