Wenn er im Bestückungsplan nicht mehr vorgesehen ist, dann brauchst du ihn auch nirgends einlöten. Kann sein das er in der Bauteilliste versehendlich bei einer Revision nicht gestrichen wurde - betrachte es als Weihnachtsgeschenk

Das mit der Wärme ist leider so beim L298 bzw. den Spannungsreglern. Du kannst bei Dauerbelastung höchstens größeren Kühlkörper nehmen oder die IC´s direkt an einer Alu-Chassie befestigen. Da die IC´s ja ganz am Rand sind und mit Masse Kontakt haben dürfen, ist das immer das beste.