Hallo Markus!

Und warum meinst du ist es ungünstig über I2C die Daten von A nach B zu schicken? Klar dauert das auch eine gewisse Zeit, das war ja eine meiner Fragen, aber der PID Algorithmus ist ja doch etwas was auch wegen dem I und D Anteil besser in einem Definierten Zeitintervall abläuft. Wenn ich jetzt dann noch 8 ADC Kanäle abfrage, dann wird es ja für eine Interrupt-Routine wahrscheinlich doch zu lang. Weist du dazu was genaueres?

Nebenbei lese ich ein bisschen im Thread I2C oder SPI mit und da ist bei 16MHz Taktrate der Controller von Übertragunsraten bis zu 1MBit die rede. Sollte das nicht schell genug sein, wenn ich jeweils 40 bit (2*10bit Spannungsmessung und 2*10bit Strommessung, es sind ja 2 Ausgänge) übermittle?

mfg

Martin