Ich bin über den gleichen Stein gestolpert (TLE5205)
Im Buch "Roboter selbst bauen" (Franzis) ist das auch so dargestellt.
Bei Stillstand (PWM 50%) wird der maximale Strom aufgenommen !

Es geht aber auch anders ! Schau mal hier:
http://www.elektronikschule.de/~krau...egler_ATM1.doc
Ist dort sehr gut erklärt. \/