Das Problem wird man am besten in Software lösen können. Wenn der Stein nicht gerade halb unter der Lichtschranke stehen bleibt, müßte da schon ein grober Fehler in der Software sein, wenn die weiterzählt.
Die seltenen Grenzfälle, dass der Stein gerade halb unter der Lichtschranke ist, könnte man z.B. mit einer gewisse Hysterese (in Software) lösen.