Hallo !

Ich würde versuchen ein paar Lagen Teflonband (Wird zum Abdichten von Wasserleitungen benutzt), auf die Motorwelle zu bringen und dann mit leichtem Druck ins Rad drücken !
Hab ich bei meinem Sensobot 1 auch so gemacht.
Für den normalen Fahrbetrieb reicht das Allemal.

Roland