Zählregisterkorrektur in der ISR?

TCNT2 += 0x25;

Beschreibung des 36kHz-Timersetup:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=473142#473142

asuro mit 1200,7,none,2:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=258757#258757

Warum Übernimmst du nicht einfach das Setup aus der Library?

Das funktioniert aber nur mit dem orginalen asuro-Mega8, weil der Bootloader den USART schon richtig initialisiert:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=448924

Wenn ich mich recht erinnere fehlt sonst das enable für Senden und Empfangen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=471510#471510

Gruß

mic