Danke für den Link!
In dem Post ist leider der Link auf die PDF-Dokumentation nicht mehr gültig, doch die Bilder zeigen, dass IR sowie US Sensoren benutzt wurden. Von dem was ich bis jetzt gelesen habe sind IR Sensoren zielgenauer als US, oder??
Habe mir gerade Datenblätter von Sharp IR Sensoren durchgelesen.
Bei den analogen kann man theoretisch bis zu 25 mal pro Sekunde neue Daten lesen, bei den digitalen anscheinend bis zu 100 mal pro Sekunde.
Jetzt die Frage an die Hardwaregenies unter euch: Wie kann ich dafür sorgen, dass ich den Sensor recht schnell rotieren kann, dabei genau weiß, wie der gerade ausgerichtet ist und dabei noch irgendwie eine saubere Verbindung zum Sensor haben???
MfG Kevka
PS: sorry für meine Unerfahrenheit, ich komme von der Softwareseite und habe leider ganz und gar kein Händchen für Mechanik und leider auch noch keine wirkliche Ahnung von Sensoren wie sich ja gerade herausgestellt hat.