OK, ich wollte mal sehen was so vorgeschlagen wird und nicht gerade das Wort Radar benutzen, da ich mir dachte, dass so ein Radar (wie man ihn von Booten und Flugzeugtowern kennt) ja viel zu kompliziert wäre.
Jetzt habe ich aber doch mal google mit dem Stichwort "Radar" bemüht (nicht das ich vorher nicht gegooglet habe, jedoch mit anderen Stichworten wie z.B. dem Title diese Posts) und siehe da, ich bin auch drei interssante Projekte gestoßen:
http://hackaday.com/2008/02/08/personal-ir-radar/
http://hackaday.com/2008/07/27/sonar...sile-launcher/
http://hackaday.com/2009/11/16/rotat...visualization/

Es scheint also der allgemeine Ansatz zu sein einen Abstandssensor auf einem Servo zu montieren und dieses dann zu drehen, wobei so viele Messungen wie möglich gemacht werden.
Was jedoch mein Problem deutlich komplizierter als die oben genannten macht, ist dass der "Radar" auf einem Roboter montiert werden soll, welcher sich ja bewegt, weshalb die Performance des Radars deutlich verbessert werden muss.
Ich schätze, dass ich mir jetzt also mal ein paar Teile zulegen und ein bisschen herum experimentieren werde.
Welche Abstandssensoren sind den eurer Erfahrung nach schnell, zuverlässig und am besten über nur 1-2 Datenleitungen (für den Fall, dass ich die Schleifkontakte doch noch einsetzen möchte) auszulesen????