Da Du in C programmierst wird die Software schon kompatibel sein.
Die speziellen Eigenheiten des PIC müsste man schon nachlesen.
Aber z.B. PORTb bleibt PORTb. Und eine gewisse Einarbeitungszeit sollte man sich schon nehmen.
Ausreichend Hilfestellung bekommst Du doch im Netz.