Übrigens: Ich behaupte an dieser Stelle nicht, dass das alles optimal ist, sondern nur, dass es funktioniert.
Ganz im Gegenteil!
Ich finde das ganze ziemlich genial, und an dem Video sieht man ja, dass es funktioniert. Vielleicht könnte man ja noch mehr Sensoren hin zunehmen. Ein I/O-port ist ja noch von der Roten Led zur Linienverfolgung übrig.