Hallo,

den Ball mit gepulstem IR gibt es bei Conrad zu kaufen. M.W. wurde der auch von AREXX hergestellt.
Bei bisherigen RoboCups wurden farbige Golfbälle benutzt. Die Robbis hatten Farbkameras, so daß ein Ball relativ leicht im begrenzten Farbraum zu erkennen ist. Abstand und Richtung lassen sich dann errechnen, wenn man die Größe des Balles kennt.
Habe das mal mit einer alten QuickCam ausprobiert. Funktioniert einigermaßen.