RCO: Mein Ziel ist es , das der Roboter absolut autonom funktioniert.
Fürs erste ein 1 zu 1 Spiel.
1) Ball finden
2) Tor erkennen
3) Ball insTor schiessen ( schieben )

Wenn das funktioniert kann man weitermachen.

Es gibt ja noch viele andere Probleme
- wann welche geschwindigkeit)
- Gegner erkennen , um crashs zu vermeiden.
- Den Ball nicht sofort wieder verlieren
trotzdem darf der Ball nicht "festgehalten "werden !
- Ist linie zum Tor frei ?
- Kollision mit den Banden vermeiden
( evtl. die Farbe außerhalb des Spielfelds komplett schwarz , so daß der robbi beim verlassen desSpielfelds sofort eine Drehung macht
etc. etc.

Man wird dann füher oder später noch andere Sensoren
installieren müssen und irgenwann ein anderer Controller.

Gruß

Jens