Also bei dem Ball überlege ich auch noch, vielleicht reicht es einfach, einen NE555 zu takten und einige Leds in einen klaren Ball reinbauen, nur schauen, dass der Ball gut ausbalancsiert ist. Oder man baut nen Abr rein und sendet RC5, das hätte den Vorteil, dass der BAll etwas deutlicher gegenüber allem anderen zu erkennen ist.
Das Spielfeld...
Ich denke Selberbauen geht, aber ist bestimmt nicht die feinste Art, außerdem sollte es schon sehr präzise sein, schließlich soll der Roboter nach einige cm Fahrt ja den unterschied erkennen.

MFG Moritz