Also die Kommunation zwischen den Asuros dürfte wie schon von Pebisoft beschrieben kein Problem sein, ich denke, dass sinnvoll wäre einfach auf die bestehnde Infrarot-schnittstelle zurückzugreifen, die liefert 2400 Baud und ist schon fest eingebaut, schneller wird mit RC5 auch nicht gehen.

Zu dem Spielfeld, es wurde mal von einer Firma ein Spielfeld vekauft, dass verschiedene Grauabstufungen auf dem boden hatte, mit den Liniensensoren untem am Asuro kann er durch die Helligkeit, obwohl die natürlich vom Umgebuslicht abhängt, erkennen, wo er gerade ist, bzw. in welcher richtung ein Tor liegt. Das Umgebungslicht könnte man so mindern, indem man einen kleinen kasten um die Sensoren abut und vieliecht zusätzlich einen kleinen Rotfilter for die Fotosensoren setzt, da die mitlere Diode zur linienerkennung rotes licht strahlt.

Der dazugehörige Ball, sandte die ganze Zeit Infararot aus.

Jetzt kann es natürlich passieren, dass die Infrarotkomunikation bei mehreren Bots, plus sthalemdem Ball zusammenbricht, da wäre dann eine Funkverbindung sinnvoller.

MFG Moritz