also, ich wollt nur mal sagen, ich mach beim robocup mit, und den ball gibts für 40eus bei conrad zu bestelln, das spielfeld ist meistens nach einem tunier für etwa 50 eus zuverkaufen(dieses jahr gabs die in bremen, denk für 30-40eus). mit dieser grauskala, habe ich nur sehr schlechte erfahrungen, dier benutzt eh keiner, da die werte bei kleinen distanzen zu gering sind, hier würde ich einen kompas benutzen. oder mir selbst eine skala pinseln, bei der nicht der farbverlauf abgemalt ist, sondern einzelne bereiche, in denen man dann eindeutige unterschiede feststellen kann.