ja des is gerade mein problem das der einen step vor mancht und dan einen zurück auf der seite hab ich nix richtg gefunden was mir hilft die machen des doch auch so wie ich das die des einfach rum drehen also der code hier lässt den motor ein mal vor und einmal zurück drehen also einen step wie mach ich des das der nur links und nur rechts dreht????
sorry ich bin da voll der neuling und kapier es nicht

Code:
$regfile = "m32Def.dat"
$crystal = 16000000


Config Portb.0 = Output
Motor1_spule2a Alias Portb.0

Config Portb.1 = Output
Motor1_spule2b Alias Portb.1

Config Portc.6 = Output
Motor1_spule1a Alias Portc.6

Config Portc.7 = Output
Motor1_spule1b Alias Portc.7

Config Pina.0 = Input
Taster_links Alias Pina.0

Config Pina.1 = Input
Taster_rechts Alias Pina.1

'Config Portd.5 = Output
'Config Portd.4 = Output


Porta.1 = 1
Porta.0 = 1
'Portd.5 = 1
'Portd.4 = 1

Do
If Taster_rechts = 0 Then

 Motor1_spule1a = 1
 Motor1_spule1b = 0
 Motor1_spule2a = 0
 Motor1_spule2b = 1
Waitms 500

 Motor1_spule1a = 1
 Motor1_spule1b = 0
 Motor1_spule2a = 1
 Motor1_spule2b = 0
Waitms 500


 Motor1_spule1a = 0
 Motor1_spule1b = 1
 Motor1_spule2a = 1
 Motor1_spule2b = 0
Waitms 500

 Motor1_spule1a = 0
 Motor1_spule1b = 1
 Motor1_spule2a = 0
 Motor1_spule2b = 1
 Waitms 500


End If
 Loop
End