Ähhh meinte einen L293....tschuldigung Zahlendreher.
Die Richtung gibst du durch die Bitreihenfolge an. Die Motorspulen werden ja an die H-Brücken des Motortreibers angeschlossen.
D.h. du legst die beiden Enable-Pins auf High. Und dann werden die einzelnen Input-Pins nacheinander auf High gelegt.