Ja jetzt kannst du einen Schritt weiter gehen und entweder festen Spannungswerten einen PWM-Wert zuweisen z.B. ADC-Wert 512 = PWM-Wert 128 oder du rechnest den ADC-Wert mittels einer Formel in einen PWM-Wert um und benutzt diesen z.B. Compare1a = ADC-Wert / 4.