Hallo miteinander,

ich möchte euch hier mein neuestes Projekt vorstellen.
Wie der Titel verrät handelt es sich um ein AUV.

Als Druckkörper wird ein 800 mm langes PVC Druckrohr mit einem Durchmesser von 90 mm verwendet. Die Abdichtung erflogt durch eine Gewindekappe. Das sollte für die Tiefe von ca. 10 meter reichen.

Der restliche Mechanik ist RC UBoot typisch.
(Fragen hierzu beantworte ich gerne, möchte aber an dieser Stelle nicht näher darauf eingehen )

Jetzt zu den Zielen:

1. Das U-Boot soll dahin fahren wo ich es haben will.
Navigation mithilfe von Odometrie (sprich Kompassensor,
Inkrementalgeber an der Antriebswelle, Drucksensor etc).

Die Tiefe wird gesteuert über den Kolbentank und die Tiefenruder
und der Drucksensor misst die aktuelle Tiefe.
(spannende sache wäre es eine Schwebesteuerung zu integrieren)

2. Mithilfe eines Beschleunigungssensor soll eventuell auftretende
Strömungen ausgeglichen werden um eine höhere Präzision bei der
Navigation zu ermöglichen. (das U-Boot soll z.B seine Position in
Fließgewässer halten )

3. Der spannendste Teil wird die Echolot und Sonar Geschichte.
Zunächst möchte ich ein einfaches Hydrophon bauen das auf einem
Servo montiert bewegt wird um z.b einem Geräusch eine Richtung
zuzuorten und dieses dann anzusteuern. Mit dem Thema aktives Sonar
muss ich mich noch näher auseinandersetzten ich kenne zwar schon
viele Ansätze von Fischfinderauswertung bis selbstbau piezozeugs aber
da sehe ich das größte Problem in der Tatsache das mit "Wellen" zu
arbeiten und kein Oszilloskop zur Verfügung zu haben dämlich ist


Aja als uC steht ein RN 128 Mega Funk zur Verfügung.


Bin für Anregungen, Wünsche, Beschwerden, Tipps und Fragen dankbar!

mfg