Wie krieg ich mein selbstgeschriebenes Programm in den RP6

[Ezalo]

hinter deinem "initRobotBase()" fehlt ein ; <- main.c:5: error: expected ';'
before 'setLEDs'

und falls es wie bei Asuro sein sollte mit der Programmierung, muss vor das "return 0;" noch eine while-schleife.

also:

...
  while(1);
  return 0;
}