Danke für die Antwort
Hab ich alles gemacht, nur bei dem überprüfen der libraries war ich mir nicht sicher, was du meintest. Hab das erstmal gelassen.
Ich hab ein neues Projekt erstellt und dann meine 4 dateien unter add files hinzugefügt, passt das?
Jetzt bekomme ich aber folgende Fehlermeldung:

> "make" all

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: main.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=main.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6base -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/main.o.d main.c -o main.o
main.c: In function 'main':
main.c:5: error: expected ';' before 'setLEDs'
make: *** [main.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:00

Mein Programm:

#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase()
setLEDs(0b010101);
mSleep(2000);
setLEDs(0b101010);
return 0;
}

Warum funktionierts nicht
Echt vielen Dank für weitere Antworten