Hmmm, also ich bin auch gerade damit beschäfftig, und hole mir dann Mach3:
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Das ist eine kostenlose Software, die auf 500 Zeilen begrenzt ist - also erstmal für Versuche bestens geeignet.

Auf der Seite ist auch eine umfassende Anleitung mit Beispielen zur Beschaltung der Ansteuerung so einer CNC.

MFG erik