Zitat Zitat von marel
Hallo,



Der Motor muss wirklich nur können:
ca. 6Nm
Rechtlauf, Linkslauf
Moment halten, d.h. entweder durch Selbsthemmung, Strom, Bremse..was anderes fällt mir nicht ein...
Es wird ja immer einfacher.

Wenn auch keine Weg Erfassung gebraucht wird und nur die DMS Dose
abgefragt/ausgewertet werden muss....

Motor: Scheinwischer Motor z.B. von Pllin
Motor Treiber: http://www.shop.robotikhardware.de/s...41ac9e6c7b9e63

Steuerung: reicht ein mega8, der braucht eine Platine und muss natürlich
auch Programmiert werden
oder wenn Geld keine Rolle spielt....

http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=64

Ums Programmieren kommt man aber auch damit nicht herum und ist
für so eine recht simple Aufgabe auch zufiel des Guten!

Ein mega8 , stabile 5V Versorgung, Motortreiber, 1 100nF C, 1 R 10k
sollte reichen um das einmal auf einen Steckboard zu testen(*).
Die DMS Dose kommt an einen der ADC Anschlüsse der dann stopp
und oder Bremse aktiviert. Noch ein paar Schalter für Ein/Aus,
Start/Stopp (Not aus)..

Ohne * Test geht NIX! Danach kann eine Platine für die Schaltung
gefertigt werden,

Gruß Richard