Ne diese Befehle sind wie gesagt zusammengefasste Befehle in dem C-Compiler für den Asuro.
Der Befehl lautet glaub ich Motor links {255,255} und umfasst dann die Geschwindigkeit über PWM + das setzen der richtigen Ports damit sich der Motor nach links dreht. Aber das ist eine extra für den Asuro geschriebene Libary damit der Einstieg erleichtert wird und man nicht die "richtige" C-Programmiersprache lernen muss sondern diese vereinfachte nehmen kann.