Sind nur noch wenige Pins am ATMega32 frei, kann die Anzahl der Ausgänge über eine Porterweiterung vergrößert werden, allerdings verbraucht auch diese Rechenleistung!
Es sind noch einige Pins frei, wie man auf dem Schaltplan sehen kann.

Und für das LCD reicht es auch noch:
http://www.hobby-roboter.de/forum/vi...c.php?f=4&t=28