Durch eine entsprechende Programmierung?
Aber gleich vorweg, die IR-Abstandsmessung ist nicht sehr genau, mehr eine Schätzung - und hängt vom Umgebungslicht und dem reflektierenden Material ab.

Der Ablauf grob Skizziert: Messung -> Messwerte -> Funktion die die Messwerte linearisiert und auf cm umskaliert -> Konvertierung Zahlenwert zu Zeichenkette -> Ausgabe auf dem LCD (unter Verwendung einer entsprechenden Bibliothek)

Von alleine läuft das nicht, da liegt schon noch etwas Arbeit vor dir ...

mfG
Markus