Die Geschwindigkeit wird bei einem Motortreiber wie er auf deiner Platine ist mit der Spannung die an den Enable Pins anliegt geregelt. Das wird bei deiner Platine durch ein Poti und OPV gemacht.
Die Schritte werden dann so erzeugt das du nacheinander jeden der 4 Ausgänge auf 1 legst.
D.h. Eingang 1 = High ist 1 Schritt dann Eingang 2 = High ist der 2. Schritt usw.
Das steht aber alles in der Doku die es bei Pollin gibt wenn du es nochmal nachlesen willst. Da wird auch das Prinzip der Vollschritt und der Halbschritt
Ansteuerung eines Schrittmotors erklärt.