Danke für die Verbesserungen.

Hoffe ich habe alles richtig verstanden:

-Vor dem Brückengleichrichter ist ein Akku mit 7.2V angeschlossen. Wollte mit der Brücke einen Verpolungsschutz einbauen. Habe nun das V+ direkt nach der Brücke angehängt.

-Die Kondensatoren am Quarz habe ich in 22pF ausgewechselt.

-Habe nun einen Abblockkondensator am Atmega8, zwischen GND und VCC. Braucht es noch einen weiteren? Am L293D ist nun einer zwischen VS und GND. Bei beiden IC sind es 100nF.

-Die Diode D1 habe ich entfernt.

-Ist ein Tiefpassfilter zwingend notwendig oder empfehlenswert?

-Was ich noch nicht verstehe ist die Verbindung mit AVCC und AREF.
Gemäss der Grundschaltung sind diese Beiden miteinander verbunden und gehen danach an +5V.
Habe ich das Richtig verstanden?