2A für ein Mikrocontroller wäre der hammer
Nein 2A sind es wenn überhaupt nur, weil da ein Motortreiber dran hängt. Und der hängt nach meinem Schaltplan beim RN-Control an Port B,C,D
Wenn du Motoren über Transistoren schalten willst vergiss die Freilaufdiode am Transistor nicht sonst darfste nach jedem Aus-Schalten des Motors den Transistor wechseln.