Zitat Zitat von Ezalo
Vergleich den von dir geposteten Code mit meinem, dann wirste den unterschied sehen. Wäre für dich vllt auch hilfreich im internet nach ein paar Tutorials zu suchen. Damit du dir erstmal ein paar Grundlagen von C aneigenen kannst.
http://www.rn-wissen.de/index.php/C-Tutorial

http://www.acm.uiuc.edu/webmonkeys/b...ide/index.html

mein problem manchmal hält der auch ohne kollision an, und manchmal fährt er gar nicht erst los!!

das verstehe ich nun wirklich nicht!
Den motoren machen elektrische störungen auf den analoge spannungmessung leitungen. Dadurch denkt der Asuro das den (2) Taster ganz rechts angestossen werden. Lössung ist mehrfach messen und vergleichen ob es eine stabiele zustand ist. Störung ist das meistens nicht, anstossen meistens schon. Wie gesagt, das ist schon oft beschrieben im forum.