also jetzt hab ichs verstanden!!! *freu*
dieses programm hier:

#include "asuro.h"
int main(void) {
Init ();
MotorDir(FWD,FWD); // Beide Motoren auf vorwärts
MotorSpeed(120,120); // Beide Motoren etwa halbe Kraft voraus
StatusLED(GREEN); // Status-Leuchtdiode auf grün schalten
while (PollSwitch()==0) { // Solange keine Kollision erfolgte...
SerWrite("Alles OK!\n",10); // ... Euphorie verbreiten
}
MotorSpeed(0,0); // Kollision! Sofort anhalten!
StatusLED(RED); // Statusleuchtdiode rot schalten
while (1) {
SerWrite("Aua!\n",5); // und weinen!
}
}

funktioniert auch gut und ich hab auch verstanden wieso!!!


mein problem manchmal hält der auch ohne kollision an, und manchmal fährt er gar nicht erst los!!

das verstehe ich nun wirklich nicht!

Was kann ich tun????